O Guaíba Criança entrou no ar em abril de 1981, com o ator Roberto de Oliveira ainda sem o nome Remendão, que foi escolhido pelos telespectadores pouco mais tarde.
A atriz Cássia Aguiar era a co-apresentadora no primeiro ano, mas acabou substituída por Vera Mucilo, depois de ter se desentendido com a emissora, pois queria que o programa fosse mais educacional.